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Tag:具身智能

  • 创维 XR 转战机器人数据采集:携第一人称数据方案亮相 IROS 2026

    2026-09-29 22:01:49

    VR/XR硬件厂商创维XR近期宣布,将参展9月27日至10月1日在美国宾夕法尼亚州匹兹堡举行的2026年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统大会(IROS),展示其第一人称数据采集解决方案。创维XR表示,此番参展的背景是:第一人称人类数据正成为具身智能和机器人基础模型的关键资源。公司提到,DynaRobotics近期披露其Dyna-2世界-动作模型在100万小时人类视频上完成预训练,凸显了这条数据管线的规模正在快速膨胀。创维XR认为,这一趋势也指向XR硬件与机器人数据采集的融合。第一人称数据早已不只是一段视频据创维XR介绍,ego-centric数据的形态已超越传统的第一人称视频。公司以Meta的Ego4D和ProjectAria项目为例:可穿戴设备不仅能记录人眼所见,还能同时采集设备运动、空间位置等传感器数据。此外,近期研究已在探索将这些人类示范与机器人数据结合,用于模仿学习和具身智能。在创维XR看来,这让XR硬件与下一代数据采集天然相关。创维XR解释称,XR设备本来就需要攻克高质量第一人称数据集所要求的许多工程难题:多摄像头同步、SLAM与视觉惯性里程计(VIO)、6DoF追踪、传感器标定、嵌入式处理、散热管理,以及长时间穿戴运行。公司还强调,在规模化采集时,系统必须产出一致的、同步的、具备空间结构的数据,才能接入下游AI训练管线。4月交付、8月破万台:不是定制项目,是产品线创维XR表示,公司正在将其VR/XR硬件制造经验转化为一条专门的第一人称数据采集产品线,而非把这项技术当作一次性定制项目。据介绍,其产品组合包括双目、六摄和九摄的可穿戴系统,2026年4月开始交付,至8月已出货超过10000台。基于客户部署情况,这些设备已支撑累计数十万小时的数据采集。针对需要额外手部与6DoF信息的应用场景,创维XR还开发了配套的腕戴式摄像头和定位模块。头戴与腕戴系统可无线通信,同步误差保持在50微秒以内。从"比小时数"到"比信息密度":模块化硬件生态的野心创维XR最后表示,其视野不止于单个采集设备,而是面向大规模数据采集的模块化硬件生态。公司指出,随着具身AI数据集持续增长,行业的关注点或将从"采集了多少小时"转向"每小时数据包含多少可用信息"。对XR厂商而言,这意味着一套原本为空间计算开发的技术--从可穿戴传感、空间追踪到多模态同步和大规模硬件制造--找到了全新的应用出口。

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