头戴+腕戴同步采集，创维 XR 用 VR 制造经验切入具身智能

创维 XR 于 10 月 20—21 日在美国加州圣克拉拉会议中心参加 RoboBusiness 2026，展出面向具身智能的自我中心（ego-centric）数据采集方案。本届展会正值 RoboBusiness 二十周年，面向的受众是商用机器人开发者。

创维表示，其可穿戴采集系统能够实现全身的自我中心数据采集，突破了头戴式第一人称视频的局限，可完整记录人类如何移动、如何操作物体，以及如何与环境交互。

头戴方案不够用：手部交互被遮挡、身体运动丢失

在创维看来，自我中心数据已成为具身 AI 与机器人基础模型的关键输入，但仅靠头戴摄像头并不足够：从头戴视角看，手与物体的交互常被遮挡，身体运动信息也可能完全丢失。

针对这一点，创维把多种可穿戴形态整合进同一套同步采集系统：

• 头戴设备：双目 E2、六摄 E6、九摄 E8 可穿戴设备，采集操作者视野、头部运动与周边空间信息

• 腕戴摄像头：与头戴设备配对，从佩戴者自身视角提供手部近距离、高精度的画面，捕捉头戴摄像头容易漏掉的精细操作细节，包括手指与工具、零件、物体的交互

• 定位模块：提供 6DoF 追踪，把手部与头部数据对齐到统一的时空坐标系

头戴与腕戴系统之间通过无线通信，同步误差控制在 50 微秒以内，确保佩戴者所见与手部操作在时间和空间上精确对齐。创维强调，这种时间一致性对训练模仿学习与操作模型必不可少。

从 VR 制造经验到独立产品线：已交付逾万台

创维把在 VR/XR 硬件制造中积累的经验，延伸到自我中心数据采集，并将其作为一条独立产品线运营。该系列可穿戴采集系统自 2026 年 4 月开始交付，至今已交付超过 1 万台，支撑客户完成数十万小时的数据采集。

创维销售副总裁 Russell 表示，自我中心数据采集设备所需的工程能力与消费级 XR 同源，涉及多摄同步、SLAM/VIO、6DoF 追踪、传感器标定、散热管理和长时间佩戴，因此这些系统从设计之初就面向大规模真实场景部署，不局限于实验室环境。这样的制造规模，也让创维能够在具身 AI 团队从试点数据集走向生产级数据管线时提供支撑；这些管线的规模可达数百名采集员同时作业。

下一步：模块化硬件生态，“每小时采集密度”成为核心指标

在展位（#601），RoboBusiness 的参会者可以看到头戴与腕戴系统的联动实机演示，并与创维技术团队讨论部署方案。创维还透露了其路线图：构建面向大规模具身 AI 数据采集的模块化硬件生态，届时“每小时的采集密度”将成为核心衡量指标，其重要性超过单纯累计的采集时长。