创维 XR 转战机器人数据采集：携第一人称数据方案亮相 IROS 2026

VR/XR 硬件厂商创维 XR近期宣布，将参展 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国宾夕法尼亚州匹兹堡举行的 2026 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统大会（IROS），展示其第一人称数据采集解决方案。

创维 XR 表示，此番参展的背景是：第一人称人类数据正成为具身智能和机器人基础模型的关键资源。公司提到，Dyna Robotics 近期披露其 Dyna-2 世界-动作模型在 100 万小时人类视频上完成预训练，凸显了这条数据管线的规模正在快速膨胀。创维 XR 认为，这一趋势也指向 XR 硬件与机器人数据采集的融合。

第一人称数据早已不只是一段视频

据创维 XR 介绍，ego-centric 数据的形态已超越传统的第一人称视频。公司以 Meta 的 Ego4D 和 Project Aria 项目为例：可穿戴设备不仅能记录人眼所见，还能同时采集设备运动、空间位置等传感器数据。此外，近期研究已在探索将这些人类示范与机器人数据结合，用于模仿学习和具身智能。在创维 XR 看来，这让 XR 硬件与下一代数据采集天然相关。

创维 XR 解释称，XR 设备本来就需要攻克高质量第一人称数据集所要求的许多工程难题：多摄像头同步、SLAM 与视觉惯性里程计（VIO）、6DoF 追踪、传感器标定、嵌入式处理、散热管理，以及长时间穿戴运行。公司还强调，在规模化采集时，系统必须产出一致的、同步的、具备空间结构的数据，才能接入下游 AI 训练管线。

4 月交付、8 月破万台：不是定制项目，是产品线

创维 XR 表示，公司正在将其 VR/XR 硬件制造经验转化为一条专门的第一人称数据采集产品线，而非把这项技术当作一次性定制项目。据介绍，其产品组合包括双目、六摄和九摄的可穿戴系统，2026 年 4 月开始交付，至 8 月已出货超过 10000 台。基于客户部署情况，这些设备已支撑累计数十万小时的数据采集。

针对需要额外手部与 6DoF 信息的应用场景，创维 XR 还开发了配套的腕戴式摄像头和定位模块。头戴与腕戴系统可无线通信，同步误差保持在 50 微秒以内。

从“比小时数”到“比信息密度”：模块化硬件生态的野心

创维 XR 最后表示，其视野不止于单个采集设备，而是面向大规模数据采集的模块化硬件生态。公司指出，随着具身 AI 数据集持续增长，行业的关注点或将从“采集了多少小时”转向“每小时数据包含多少可用信息”。对 XR 厂商而言，这意味着一套原本为空间计算开发的技术——从可穿戴传感、空间追踪到多模态同步和大规模硬件制造——找到了全新的应用出口。