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2025年7月24日，日本初创企业commissure Inc.正式发布“HaptoScala”系列多通道触觉呈现系统。该系统可独立控制多达1,024个执行器通道，实现对身体多个部位的同步多点触觉刺激，在虚拟现实、远程操作与人机交互领域具有广泛应用前景。
“HaptoScala”系列包含两种型号，分别针对不同类型的触觉反馈需求：
HaptoScala V（振动刺激型）：采用高性能振动器，具备高响应速度和高效能量传递特性，可独立调节每个通道的振动频率与振幅，适用于精细的节奏感与动态反馈。
HaptoScala S（剪切刺激型）：可呈现传统振动难以模拟的侧向力或拖拽感，并通过控制旋转角度实现更丰富的力觉表达，拓展了触觉反馈的维度。
两款型号均具备以下核心特性：
最大支持1,024个通道的同步控制；
采用模块化设计，支持按需更换与扩展；
模块间通过专用接口连接，显著减少线缆数量，保障通信稳定性；
可通过PC或微控制器直接控制，便于集成到各类系统中。
HaptoScala系统适用于多种前沿领域：
在虚拟现实（VR）内容中提供全身沉浸式触觉反馈；
支持建筑机械、机器人等设备的远程操作，提升操控真实感与安全性；
增强游戏与娱乐体验；
用于触觉感知研究、神经科学实验及人机交互开发。
commissure Inc. 成立于2023年1月，总部位于东京目黑区，源自东京大学先进科学技术研究中心井波・角内实验室的衍生项目。公司专注于触觉通信、传感与呈现系统的研发，同时探索感知生成AI技术。
公司在发布声明中表示：“通过HaptoScala系统，我们将降低专用触觉设备的制造成本，实现触觉解决方案的快速设计与部署，推动触觉技术在各领域的实际应用，加速解决现实问题。”
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