谷歌发布 Gemini Robotics 2:让机器人从头到脚"动起来"

  • 2026-07-31
  • 7月30日,谷歌正式发布面向机器人的AI模型「Gemini Robotics 2」。该模型瞄准机器人全身控制与复杂作业场景,定位为下一代机器人的智能基座。

    Gemini Robotics 2 属于视觉-语言-动作(VLA)模型,核心能力是将视觉与语言信息转化为运动指令。设计目标是让机器人理解周围环境,并根据任务目标自主生成动作。

    传统机器人的老问题,这次想一起解掉

    传统机器人长期依赖预设作业流程或远程操控。面对动态环境时的自适应能力,以及将学习成果迁移到不同形态机器人上的能力,一直是行业痛点。谷歌此次一口气发布了三款模型,试图正面回应这些难题。

    Gemini Robotics 2 负责全身控制——从足尖到指尖。支持人形机器人和双臂机器人,能完成手部或夹爪级别的精细操作。

    Gemini Robotics ER 2 承担判断与规划职能,覆盖人机交互、环境感知和多阶段任务规划。本次更新还新增了多机器人协同作业能力。

    Gemini Robotics On-Device 2 则是部署在机器人本体的 VLA 模型,无需网络连接即可运行,且声称能在数小时内适配新机器人的形态与传感器配置。

    全身协调:从走到拧,一条龙

    Gemini Robotics 2 在人形机器人全身协同作业上取得突破。以 Apptronik 的「Apollo 2」为例,接收"把水壶放进绿色箱子里"这类指令后,机器人能自主完成行走、搬运、放置的一整套动作链。

    精细操作层面,搭载 5 指 22 自由度 SharpaWave 手部的 Apollo 2,完成了系绳子、拉合拉链袋等高难度动作。而在 Franka Duo 平台上,双指夹爪也实现了物品归位、工具整理等多步操作。

    安全性也被提上日程

    谷歌同时在推进机器人安全能力的提升。Gemini Robotics ER 2 强化了人体近距检测功能,能够在识别到人员靠近时触发安全处置流程。

    谷歌将 Gemini Robotics 2 定义为推动机器人从"单一任务自动化"迈向"通用作业能力"的关键基座。

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